Line Follower

Line Follower Robot - Robot Paling Sederhana

yang Tetap Diminati

Teknologi semakin

berkembang pesat.

Telah banyak perangkat

elektronik yang

semakin berkembang

untuk memenuhi

kebutuhan manusia.

Robot adalah sesuatu

yang diciptakan untuk

memenuhi kebutuhan manusia. Mereka sengaja

diciptakan khusus untuk membantu mempermudah

pekerjaan manusia. Berbagai macam robot telah

berhasil turut serta membantu manusia dalam

mengatasi masalah. Namun robot identik dengan

kerumitan dan sulit untuk dibuat oleh orang awam.

Tetapi pada masa sekarang ini telah banyak jenis-

jenis robot yang dapat dengan mudah dirakit oleh

orang awam sebagai sarana pembelajaran, salah

satu contohnya adalah Line follower robot

Anda pernah mendegar tentang Line follower

robot ?. Tentunya sekali dua kali pernah

mendengar tentang Line folower robot. Line

folower robot adalah sebuah robot yang dapat

membedakan warna garis hitam dan background

putih, maupun sebaliknya. Hal ini dapat dilakukan

karena robot ini memiliki sensor untuk mengetahui

warna benda. Namun, benda yang dapat dideteksi

oleh robot ini hanyalah benda yang memiliki nilai

warna dibawah dan diatas nominal angka tertentu.

Sehingga garis dan background yang bagus untuk

Line follower robot adalah yang hanya memiliki 2

jenis warna yang berbeda. Untuk arena yang

memiliki 2 warna yang berbeda bisa saja dapat

dilaui namun robot akan kesulitan untuk

mendeteksi warna tersebut.

Line follower robot memiliki banyak macam dan

fungsi. Jika ditinjau menurut sistem yang

digunakan robot pelacak garis atau biasa disebut

Line follower robot dibagi menjadi 2 yaitu line

follower analog dan line follower mikro. Line

follower analog menggunakan rangkaian analog

untuk melacak garis. Sedangkan line follower

mikro menggunakan mikrokontroller untuk melacak

garis sehingga sistem pelacakan garisnya lebih

halus jika dibandingkan line follower analog. Line

tracer mikro memiliki mikrokontroller yang dapat

diprogam dalamnya sesuai dengan keinginan

pembuatnya. Karena kemampun itulah line follower

mikro mampu melewati jalur yang lebih rumit dan

berliku–liku jika dibandingkan dengan line follower

analog.

Tentang Sensor

Sensor yang digunakan pada Line follower robot

adalah Led super bright sebagai transmiter dan

photo diode sebagi recivier. Led super bright

adalah komponen elektronika yang dapat

memancarkan cahaya yang terang seperti lampu.

Komponen inilah yang sekarang dijadikan

terobosan baru dalam hal elektronik, baik dalam

layar display maupun untuk perangkat penerangan.

Komponen “photodioda” digunakan sebagai

recivier .komponen ini menangkap cahaya untuk

kemudian dirubah besarannya menjadi resistansi.

Selain menggunakan photodioda.untuk mendeteksi

intensitas cahaya dapat juga menggunakan LDR

atau “Light Dependent Resistance” yang juga

berfungsi sebagai pengubah besaran cahaya

menjadi besaran resistansi listrik. Hanya saja

karakteristik resistansi pada LDR dan photo dioda

berbanding terbalik.

Prinsip dan Cara Kerja

Cara kerja dari sistem ini adalah Led superbright

memberikan cahaya pada lintasan, yang kemudian

akan dipantulkan ke photodioda hasil pantulan

yang diterima berbeda-beda intensitasnya

tergantung dari warna area yang menjadi pantulan

cahaya. Semakin gelap arena maka akan semakin

tinggi intensitas cahaya karena cahaya yang

memantul dari arena tersebut semakin banyak.

Dan sebaliknya. Hasil besaran tersebut

dibandingkan dengan menggunakan IC komparator

untuk mengubah sinyal analog menjadi sinnyal

digital murni. Sinyal inilah yang nantinya akan

diolah sebagai pengendali motor. Sinyal tersebut

menentukan apakah motor harus bergerak maju,

mundur, ataupun berhenti. Pada Line follower

robot dengan mikrokontroller, tidak dibutuhkan IC

komparator karena pada mikrokontroller sudah ada

rangkaian komparator internal dan pengubah nilai

analog menjadi digital. Selain itu kelebihan dari

line follower dengan menggunakan mikrokontroller

adalah kecepatan motor yang juga dapat kita

sesuaikan secara program. Tidak seperti pada line

follower analog yang hanya bisa maju mundur dan

berhenti. Pada line follwer mikro kita dapan

mengatur kecepatan putaran tiap motor dengan

menggunakan sistem PWM.

Di tahun ini telah banyak perlombaan yang

menggusung tema Line follower robot sebagai

objek yang dilombakan. Berbagai macam

universitas maupun sekolah menengah ke atas

sering berlomba- lomba untuk mengikuti maupun

menyelenggarakan lomba line follower ada banyak

tingkatan divisi dari perlombaan line follower.

Mulai dari divisi SD SMP SMA hingga Perguruan

tinggi. Untuk tingkat SD biasanya mengikuti lomba

dengan menggunakan “line tracer analog”

sedangkan untuk SMP,SMA, maupun perguruan

tinggi biasanya mengikuti perlombaan dengan “line

tracer mikro”. Untuk Smp dan SMA biasanya

diadakan lomba yang dinamakan Maze Solving.

Karena pada tingkatan ini para peserta belum

mampu untuk merakit maupun memprogram mikro

sendiri. Maka mulai dari mobil hingga susunan

program sudah disediakan, para peserta hanya

tinggal memikirkan bagaimana cara tercepat untuk

mencapi finish dengan melalu labirin garis dan

menempuh jarak terpendek.[AHA]

[source]

dan dibawah ini adalah video line follower robot yang sedang dilombakan