Line Follower Robot - Robot Paling
Sederhana
yang Tetap Diminati
Teknologi semakin
berkembang pesat.
Telah banyak perangkat
elektronik yang
semakin berkembang
untuk memenuhi
kebutuhan manusia.
Robot adalah sesuatu
yang diciptakan untuk
memenuhi kebutuhan manusia. Mereka sengaja
diciptakan khusus untuk membantu
mempermudah
pekerjaan manusia. Berbagai macam robot
telah
berhasil turut serta membantu manusia dalam
mengatasi masalah. Namun robot identik
dengan
kerumitan dan sulit untuk dibuat oleh orang
awam.
Tetapi pada masa sekarang ini telah banyak
jenis-
jenis robot yang dapat dengan mudah dirakit
oleh
orang awam sebagai sarana pembelajaran,
salah
satu contohnya adalah Line follower robot
Anda pernah mendegar tentang Line follower
robot ?. Tentunya sekali dua kali pernah
mendengar tentang Line folower robot. Line
folower robot adalah sebuah robot yang
dapat
membedakan warna garis hitam dan background
putih, maupun sebaliknya. Hal ini dapat
dilakukan
karena robot ini memiliki sensor untuk
mengetahui
warna benda. Namun, benda yang dapat
dideteksi
oleh robot ini hanyalah benda yang memiliki
nilai
warna dibawah dan diatas nominal angka
tertentu.
Sehingga garis dan background yang bagus
untuk
Line follower robot adalah yang hanya
memiliki 2
jenis warna yang berbeda. Untuk arena yang
memiliki 2 warna yang berbeda bisa saja
dapat
dilaui namun robot akan kesulitan untuk
mendeteksi warna tersebut.
Line follower robot memiliki banyak macam
dan
fungsi. Jika ditinjau menurut sistem yang
digunakan robot pelacak garis atau biasa
disebut
Line follower robot dibagi menjadi 2 yaitu
line
follower analog dan line follower mikro.
Line
follower analog menggunakan rangkaian
analog
untuk melacak garis. Sedangkan line
follower
mikro menggunakan mikrokontroller untuk
melacak
garis sehingga sistem pelacakan garisnya
lebih
halus jika dibandingkan line follower
analog. Line
tracer mikro memiliki mikrokontroller yang
dapat
diprogam dalamnya sesuai dengan keinginan
pembuatnya. Karena kemampun itulah line
follower
mikro mampu melewati jalur yang lebih rumit
dan
berliku–liku jika dibandingkan dengan line
follower
analog.
Tentang Sensor
Sensor yang digunakan pada Line follower
robot
adalah Led super bright sebagai transmiter
dan
photo diode sebagi recivier. Led super bright
adalah komponen elektronika yang dapat
memancarkan cahaya yang terang seperti
lampu.
Komponen inilah yang sekarang dijadikan
terobosan baru dalam hal elektronik, baik
dalam
layar display maupun untuk perangkat
penerangan.
Komponen “photodioda” digunakan sebagai
recivier .komponen ini menangkap cahaya
untuk
kemudian dirubah besarannya menjadi
resistansi.
Selain menggunakan photodioda.untuk
mendeteksi
intensitas cahaya dapat juga menggunakan
LDR
atau “Light Dependent Resistance” yang juga
berfungsi sebagai pengubah besaran cahaya
menjadi besaran resistansi listrik. Hanya
saja
karakteristik resistansi pada LDR dan photo
dioda
berbanding terbalik.
Prinsip dan Cara Kerja
Cara kerja dari sistem ini adalah Led
superbright
memberikan cahaya pada lintasan, yang kemudian
akan dipantulkan ke photodioda hasil
pantulan
yang diterima berbeda-beda intensitasnya
tergantung dari warna area yang menjadi
pantulan
cahaya. Semakin gelap arena maka akan
semakin
tinggi intensitas cahaya karena cahaya yang
memantul dari arena tersebut semakin
banyak.
Dan sebaliknya. Hasil besaran tersebut
dibandingkan dengan menggunakan IC
komparator
untuk mengubah sinyal analog menjadi
sinnyal
digital murni. Sinyal inilah yang nantinya
akan
diolah sebagai pengendali motor. Sinyal
tersebut
menentukan apakah motor harus bergerak
maju,
mundur, ataupun berhenti. Pada Line
follower
robot dengan mikrokontroller, tidak
dibutuhkan IC
komparator karena pada mikrokontroller
sudah ada
rangkaian komparator internal dan pengubah
nilai
analog menjadi digital. Selain itu
kelebihan dari
line follower dengan menggunakan
mikrokontroller
adalah kecepatan motor yang juga dapat kita
sesuaikan secara program. Tidak seperti
pada line
follower analog yang hanya bisa maju mundur
dan
berhenti. Pada line follwer mikro kita dapan
mengatur kecepatan putaran tiap motor
dengan
menggunakan sistem PWM.
Di tahun ini telah banyak perlombaan yang
menggusung tema Line follower robot sebagai
objek yang dilombakan. Berbagai macam
universitas maupun sekolah menengah ke atas
sering berlomba- lomba untuk mengikuti
maupun
menyelenggarakan lomba line follower ada
banyak
tingkatan divisi dari perlombaan line
follower.
Mulai dari divisi SD SMP SMA hingga
Perguruan
tinggi. Untuk tingkat SD biasanya mengikuti
lomba
dengan menggunakan “line tracer analog”
sedangkan untuk SMP,SMA, maupun perguruan
tinggi biasanya mengikuti perlombaan dengan
“line
tracer mikro”. Untuk Smp dan SMA biasanya
diadakan lomba yang dinamakan Maze Solving.
Karena pada tingkatan ini para peserta
belum
mampu untuk merakit maupun memprogram mikro
sendiri. Maka mulai dari mobil hingga
susunan
program sudah disediakan, para peserta
hanya
tinggal memikirkan bagaimana cara tercepat
untuk
mencapi finish dengan melalu labirin garis
dan
menempuh jarak terpendek.[AHA]
dan dibawah ini adalah video line follower robot yang sedang dilombakan