Motor, Servo dan Stepper Beserta Cara Kerjanya

Pengertian motor: Motor dapat diartikan sebagai penggerak. Karena fungsi utamanya sebagai pengubah sumber energi (panas, uap, bensin, cahaya, air, listrik, dll) menjadi tenaga penggerak. Sebagai contoh: pada motor listrik: energi listrik (input) dikonversikan menjadi energi putar/gerakan berputar (output).

Berbagai jenis motor, antara lain :

1. Motor                                                                                                                                           
Dari perputarannya ada 2 jenis motor, CW dan CCW, dimana CW atau Counter Wise berputar searah jarum jam, sedangkan CCW atau Counter Clock Wise, putarannya berlawanan arah dengan jarum jam. Beberapa jenis motor dapat memiliki arah putaran yang berbeda, misalnya pada motor elevator atau stepping motor pada pembuatan robot.    

       Kebanyakan motor terbuat dari Plastik (lebih murah). Namun ada juga motor yang terbuat dari besi, dan titanium (kuat).                                       

  

2. Stepper                                                                                                                                                 Motor stepper adalah motor yang digunakan sebagai penggerak/pemutar. Prinsip kerja motor stepper mirip dengan motor DC, sama-sama dicatu dengan tegangan DC untuk memperoleh medan magnet. Motor stepper tidak dapat bergerak sendirinya, tetapi bergerak secara per-step sesuai dengan spesifikasinya, dan bergerak dari satu step ke step berikutnya memerlukan waktu, serta menghasilkan torsi yang besar pada kecepatan rendah. Motor stepper juga memiliki karakteristik yang lain yaitu torsi penahan, yang memungkinkan menahan posisinya. Hal ini sangat berguna untuk aplikasi dimana suatu sistem memerlukan keadaan start dan stop
   
       Motor stepper tidak merespon sinyal clock dan mempunyai beberapa lilitan dimana lilitan-lilitan tersebut harus dicatu (tegangan) dahulu dengan suatu urutan tertentu agar dapat berotasi. Membalik urutan pemberian tegangan tersebut akan menyebabkan putaran motor stepper yang berbalik arah. Jika sinyal kontrol tidak terkirim sesuai dengan perintah maka motor stepper tidak akan berputar secara tepat, mungkin hanya akan bergetar dan tidak bergerak. Untuk mengontrol motor stepper digunakan suatu rangkaian driver yang menangani kebutuhan arus dan tegangan                                                                                                                                        
3. Servo                                                                                                                                                       Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Contoh Motor Servo Motor servo disusun dari sebuah motor DC, gearbox, variabel resistor (VR) atau potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas maksimum putaran sumbu (axis) motor servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang pada pin kontrol motor servo.
   
                   Konstruksi Motor Servo Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan dengan memberikan variasi lebar pulsa (duty cycle) sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya. Jenis Motor Servo Motor Servo Standar 180° Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut mencapai 90° sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180°. Motor Servo Continuous Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secara kontinyu). Pulsa Kontrol Motor Servo Operasional motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa antara 0.5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum. Apabila motor servo diberikan pulsa dengan besar 1.5 ms mencapai gerakan 90°, maka bila kita berikan pulsa kurang dari 1.5 ms maka posisi mendekati 0° dan bila kita berikan pulsa lebih dari 1.5 ms maka posisi mendekati 180°.Pulsa Kendali Motor Servo Motor Servo akan bekerja secara baik jika pada bagian pin kontrolnya diberikan sinyal PWM dengan frekuensi 50 Hz. Dimana pada saat sinyal dengan frekuensi 50 Hz tersebut dicapai pada kondisi Ton duty cycle 1.5 ms, maka rotor dari motor akan berhenti tepat di tengah-tengah (sudut 0°/ netral). Pada saat Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan kurang dari 1.5 ms, maka rotor akan berputar ke berlawanan arah jarum jam (Counter Clock wise, CCW) dengan membentuk sudut yang besarnya linier terhadap besarnya Ton duty cycle, dan akan bertahan diposisi tersebut, dan sebaliknya.

Sumber :

http://elektronika-dasar.web.id/ ; 
http://bukan-sekedar-tahu.blogspot.com/ ;
http://id.answers.yahoo.com/

Keragaman Sensor membantu penciptaan E-nose yang lebih baik

Keragaman adalah hal yang baik dalam upaya tak pernah berakhir untuk menghasilkan hidung elektronik yang dapat bersaing dengan hidung manusia dan anjing ( dan madu lebah antena ) untuk mencium segala macam hal yang penting : menemukan selundupan seperti bahan peledak dan narkotika , mengawasi pematangan anggur vintage, mengukur kadar glukosa darah tanpa pin- tusukan ... bahkan mendeteksi tanda tangan biokimia -tanda tumor ganas .

Sebuah tim dari Politeknik Universitas Valencia di Spanyol dan University of Gävle di Swedia telah memasang sebuah array dari 32 sensor yang tersedia secara komersial yang dapat mengendus sedikit buah hancur dan memberitahu jika sumber adalah sebuah apel atau pir .

 Valencia José Pelegri Sebastia dan kolaborator menggunakan tujuh model yang berbeda dari off-the -shelf metal-oksida sensor gas semikonduktor . Sensor dipasarkan untuk mendeteksi berbagai gas , termasuk propana , gas alam , karbon monoksida , alkohol , toluena , dan berbagai orang lain , dengan mengukur perubahan konduktansi melintasi celah sempit di antara dua elektroda sebagai jejak gas menyerap ke permukaan elektroda . Gas yang berbeda menghasilkan kurva yang berbeda dari tegangan dari waktu ke waktu , dan setiap jenis sensor memiliki karakteristik respon yang berbeda . Ada , apalagi, beberapa variasi sensor - to- sensor di respon. Dan sensor tertentu yang dipilih (dari Figaro Engineering) meliputi pemanas intern : perubahan suhu operasi sensor lebih jauh memodifikasi kurva respon .

Kelompok riset dieksploitasi karakteristik ini untuk mencampur model sensor dan suhu operasi untuk menghasilkan eNose , sebuah array dari 32 sensor , masing-masing dengan kurva respon yang berbeda sendiri . Sedikit udara aromatik melayang ke eNose akan mengirimkan 32 saluran data tegangan dinamis menjadi perekam data dan masuk ke berbagai algoritma pengenalan pola .

Sebagai ujian , para peneliti menempatkan potongan-potongan apel atau pir ke dalam ruang sampel , biarkan senyawa volatil buah ini menyebar ke udara selama beberapa saat , dan kemudian disuntikkan " mengendus " ke eNose .

Tim ditandai masing-masing dari 32 dihasilkan sinyal oleh tiga parameter dinamis : kemiringan transien ( laju peningkatan pesat awal ketika gas pertama kali terdeteksi ) , saturasi kemiringan ( tingkat lebih lambat dari kenaikan tegangan sebagai senor mencapai respon yang terbesar ) , dan kemiringan maksimum ( diukur ketika sensor tertutup dari sampel ) .

Para peneliti dikenakan masing-masing parameter tersebut untuk analisis komponen utama , sehingga setiap elektronik mengendus pola yang dihasilkan dari 96 poin dalam tiga dimensi ruang untuk masing-masing dari 20 sampel berjalan . Mereka kemudian memberi makan hasil ke 10 yang berbeda pengenalan pola program * dan meminta masing-masing , pada dasarnya, " Apakah apel , atau itu buah pir ? " Semua kecuali satu dari mereka benar bisa mengidentifikasi apel atau pir sembilan kali dari 10 , atau lebih baik . Dan satu pola - reader - IB1 , yang terdekat - tetangga algoritma mendapatkannya tepat di hidung 100 % dari waktu . Ini , para peneliti mengatakan , lebih baik daripada kebanyakan orang bisa melakukannya . ( Hidung Dogs ' , tentu saja, beberapa lipat lebih sensitif daripada kami , sehingga eNose memiliki sesuatu untuk menembak. )

* Kelompok eNose menggunakan University of Waikato ( Selandia Baru ) terbuka sourceWeka perpustakaan data-mining . Analisis termasuk Bayesian Network standar naif , fungsi basis radial , model regresi logistik linier , optimasi minimal sekuensial , algoritma terdekat - tetangga , algoritma entropis jarak , algoritma voting , model pohon , algoritma terdekat - tetangga yang belajar aturan , dan model pohon keputusan parsial .